很久以前，来自遥远星系的大魔王比克和他的大猩猩来到地球为非作歹，让人们时刻被死亡的阴影所困扰。自此，一批优秀武者研制出魔印波，封印毕克大魔王，世界重归光明。在当代美国的一座城市里，看似柔弱的少年悟空自幼跟随祖父悟饭学习武术，但祖父禁止他使用全部功夫英勇搏斗，于是悟空在学校被人欺负和嘲笑。在毫无征兆的一天，大魔王比克意外复活，悟饭也因此丧命。伤心的悟空遵照爷爷的指示，找到龟仙人和七颗龙珠，阻止比克的野心。因此，关于地球命运的冒险开始了……