幕府末期，妻子病逝后，身为初级武士的伊藤靠着微薄的薪水独自照顾痴呆的母亲和两个年幼的女儿。由于每天结束工作就匆匆回家，从不参加社会活动，他被同事们戏称为“黄昏伊藤”。伊藤的青梅竹马彭江与丈夫离婚回归家庭后，经常到伊藤家代其照顾母女，引来不少八卦。清兵卫显露高超剑术击退无理纠缠的彭江前夫。但当彭江的哥哥建议他与彭江结婚时，因不想让彭江吃苦而婉拒了好意，导致彭江在家中绝迹。当领主得知清兵卫的天赋后，强迫他处决了一名被几个敌人防御不住的叛军战士。临行前，卿丙伟向蓬江表白了自己隐藏已久的爱情。他不想对方已经许诺了另一段婚姻，庆炳伟一下子走上了生死未卜的道路。